另一块与主板连接的是下图所显示的动作控制板。这架摇控飞机结合了博世(Bosch) BMA150 加速度计与 BMP180 气压传感器、InvenSense IMU-3000陀螺仪与动作处理器，以及微芯科技(Microchip)的 PIC24HJ 微控制器，以实现超音波声纳控制。利用Parrot免费提供的App就能够控制这架无人 机，当然是因为得力于添加了陀螺仪与加速度计。透过计数器测量感测器输出，有助于使这架摇控飞机自动针对颠轻微的颠簸或风大的情况加以响应，从而提高飞行稳定性。
